传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
工业机器人：这些机器人被广泛应用于制造业，用于自动化生产线上的各种任务，如焊接、装配、搬运和加工等。它们通常具有较高的精度和效率，能够在重复的工作中表现出高度的稳定性和可靠性。 服务机器人：服务机器人被设计用于提供各种服务，如家庭助手、医疗护理、酒店服务等。
液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
工业机器人：这些机器人主要应用于自动化生产线上，执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。 服务型机器人：这类机器人提供各种服务，如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。 农业机器人：专门用于农业领域，执行播种、除草、收割等作业。
垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上较早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人资料概述 机器人定义及主要类型 机器人是一种能够执行特定任务，具备感知、决策和执行等功能的自动化机器。根据应用领域的不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等多种类型。
机器人是一种能够执行复杂任务、具备一定程度的自主性的机器系统。根据不同的功能和特点，机器人可以分为多种类型。例如，工业机器人主要用于生产线上的自动化操作；服务机器人则提供如清洁、导航、陪伴等服务；特种机器人则适用于深海探索、太空任务等特殊环境。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器等装置实现自主或半自主操作，具有感知、决策、行动和交互等能力。详细解释 机器人的定义与构成 机器人是一种能够执行特定任务或一系列任务的机器系统。
